Sistema de orientación¶

Señales generadas¶

En el Proceso "Nacelle" se crean las siguientes señales, correspondientes a los elementos en la Góndola que tienen que ver con la orientación del Aerogenerador_

la simulación de los dos bloques de motores que permiten el giro a derechas (CW) y a izquierdas (CCW).
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la simulación del interruptor fin de carrera que detecta que se ha llegado al máximo de vueltas.
la generación de la señal de la veleta, utilizando los valores de la dirección del viento (entrada al sistema) y la orientación de la Góndola.

Algoritmos utilizados¶

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Para generar la señal de la orientación de la Góndola se obtiene tomando en cuenta:

oEl estado de las señales de entrada que gobiernan el estado de los motores de giro: SynopticWindNacelle.YawCCWOut, y SynopticWindNacelle.YawCWOut). Normalmente son señales que vienen del Controlador (Controller.Yawing.YCCWOut, y Controller.Yawing.YCWOut, respectivamente )

oLos valores de velocidad de giro de cada uno de los motores que entran por las señales 'Nacelle.Yawing.CWYawingSpeed' y 'Nacelle.Yawing.CCWYawingSpeed' y que normalmente están conectadas con los Parámetros "Parameter.NacelleYawing.CCWYawingSpeed, y Parameter.NacelleYawing.CWYawingSpeed. En un aerogenerador real estos valores están en el orden de 0.5 grados/segundo. Los valores que se recomienda, para favorecer la experiencia de simulación está en el orden de 10 grados/segundo

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Para generar el número de vueltas de los cables de potencia.

oA partir de la orientación de la Góndola, contando la veces que cruza por la dirección del Norte.

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oComparando el número de vueltas de los cables de potencia con el valor del Parámetro "Parameter.NacelleYawing.MaxCableTwist".

Para generar la señal de la veleta.

oUtilizando de la orientación de la Góndola y la dirección del viento.

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