Orientación manual¶

🎯 Orientación manual (Yaw)

Objetivo: Comprender el control manual de la orientación y sus límites operativos. Qué observar: Respuesta del sistema a comandos manuales y estados de permiso. Qué anotar: En qué condiciones el sistema permite o bloquea la acción manual. 💡 compara comportamiento en modo automático y manual.

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Asegúrese de visualizar a la vez el sinóptico "SynopticWindNacelle" y un registrador con el panel "Yawing".

Observe que la Góndola gira cuando usa los botones de "Giro manual". Cuando se pulsa uno de estos botones se indica como activo el indicador correspondiente en "SynopticWindNacelle", y en el registrador.

Como ejercicio, mantenga pulsado uno de los botones de "Giro manual". Compruebe que deja de girar la Góndola cuando el número de vueltas de los cables de potencia llega al límite fisico (3,5 vueltas). Si se da este caso verá que aparece una "Indicencia abierta" con descripción "Cables max twisting". Si hace pulsa el otro botón de "Giro manual" verá que esta incidencia pasa a "Recuperada", y que debe rellenar la casilla "Ok" para que pase a "Historial incidencias".

La velocidad de giro (en grados por segundo) viene determinada por los parámetros "NacelleYawing.CWYawingSpeed" y "NacelleYawing.CCWYawingSpeed". Los valores por defecto, identicos en ambas direcciones, es de 10 grados/segundo. En un aerogenerador real esta velocidad está alrededor de 0.5 grados/segundo.