Algoritmos utilizados¶
Los algoritmos utilizados corresponden con:
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El control del angulo de las palas. Afecta a las funciones de adaptación al viento existente, procedimientos de puesta en marcha (cutin) y desconexión (cutout), y con los procedimientos de paradas de seguridad.
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El control de la presión en el circuito hidráulico de frenos. Afecta al control de la bomba y las válvulas de frenado.
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El control de la orientación de la Góndola. Controla los motores de orientación.
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El control del desenrolle de cables de potencia. Controla los motores de orientación.
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La monitorización de los valores de la Red. .
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