Estructura básica de la emulación utilizada en este simulador

Como

Este Simulador consiste en dos conjuntos de subsistemas de simulación: uno que para cada uno de los elementos físicos que residen en la Góndola, y otro que simula los controladores de cada uno de esos subsistemas. Habitualmente estos controladores se realizan mediante ordenadores industriales debidamente programados (que es el caso que usa este Simulador), o también mediante PLCs (Programmable Logic Controllers).

La estructura resultante se ejemplifica en la siguiente figura.

Las lineas con flecha indican el flujo de los datos:

• Texto disponible con la licencia

  Texto disponible con la licencia

• Los algoritmos de control, que se ejecutan en la parte derecha, suministran comandos y valor de consigna a los simuladores de los elementos físicos, que se encuentran en la parte izquierda.

Las flechas indican interconexiones entre estos elementos, y se realizan mediante señales de salida y de entrada. Estas conexiones se corresponden con cables de conexión físicos, o con elementos conectados a un sistema con un bus (p.e., CANBus, FieldBus, etc.) existentes en los aerogeneradores reales, y son 'editables'. Es decir, se pueden crear o borrar a voluntad por el operador del simulador. Esta es una de las características básicas del framework sobre el que está desarrollado este simulador (LdP). Ver una descripción detallada de estos conceptos en el tutorial "Introducción a LdP".