Mecanismo de orientación (yaw)

Funciones y elementos del mecanismo de freno

El mecanismo de orientación de la Góndola hacia el viento (up wind en inglés) tiene las siguientes funcionalidades:

• La orientación de la Góndola. 
  Para ello dispone de dos conjuntos de motores de giro, uno para cada dirección, que están engranados a una corona dentada, la cual está fijada a la parte superior de la Torre. Estos motores son controlados desde el Controlador, que implementa los adecuados algoritmos. Las direcciones de giro se denominan en inglés CW (clockwise, en la dirección del movimiento de las agujas del reloj) y CCW (counter clockwise, en dirección contraria). 
  

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• oLa orientación de la Góndola debe ser tal que la dirección del viento sea perpendicular al plano de giro de las palas, la mayor parte del tiempo, y con un error mínimo.

• oLa energía necesaria para girar la Góndola, y las palas que son solidarias con ella.

• oEl viento existente: si es demasiado bajo puede no ser importante garantizar que la Góndola esté orientada. Estos algoritmos tienen que ver con:

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  oMantener la orientación de la Góndola de forma que la dirección del viento sea perpendicular al plano de giro de las palas, la mayor parte del tiempo.

• oImpedir que la desorientación existente, así como la

• Mantener la Góndola con una orientación fija. 
  Esto se consigue con unas zapatas de freno que fijan la Góndola a la Torre. Estos frenos son

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  Detectar y controlar el número de vueltas de los cables de potencia que bajan hasta la base de la Torre desde el Generador. Estos cables caen libremente durante unos metros hasta que finalmente son fijados a la pared de la Torre. Se aprovecha la flexibilidad (limitada) de estos cables para solventar el problema de la conexión (de potencia) entre una parte fija (el armario eléctrico, en la base de la Torre) y otra móvil (el Generador, que gira con la Góndola.)