Control del Pitch

En este sinóptico se presenta el valor del Pitch de las Palas en dos sitios: 

Este valor también se representa  en panel derecho en el sinóptico "SynopticWindNacelle"

Texto disponible con la licencia. Available only with license

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La señal generada en el Controlador (Controller.Control.PitchOut) se envía al simulador de la Góndola, al que se accede a través del SinopticDriveTrain. Dicho sinóptico dispone de un indicador lineal que puede funcionar en modo indicador del valor de la señal que llega a su entrada (PitchOut en este caso) o en modo de "Forzar". A esto modo se llega pulsando la tecla de función F6. Cuando está en este modo, el valor de su salida no refleja el valor de la señal que llega a su entrada (90º en el ejemplo que se muestra), sino el valor impuesto por el usuario a través de la aguja deslizante (slider) o directamente tecleando el valor deseado (acabando con un "Enter"). Este valor es el que se usa en el gráfico del Hub, que está refrescado en tiempo real. Ambos valores son indicados en el panel del Hub en el SynopticWindNacelle: el del Controlador como vector color rosa; el del valor en la Góndola para colocar la dirección de la pala.

El valor real del Pitch en las Palas llega también al Controlador, que lo monitoriza continuamente.

Esta disposición de indicadores y señales permite crear situaciones "anómalas" con mucha facilidad, con objeto de estudiar la reacción del Controlador. Por ejemplo se puede conmutar el modo del indicador del Pitch en SynoticDriveTrain (F6) o también se puede "cortar" la conexión entre Controller.Control.PitchOut y SynopticDriveTrain.PitchIn, a la vez que se lanza una operación de puesta en marcha y observar cuando el Controlador genera una incidencia que aborta dicha operación.

La simulación del servosistema que gobierna el Pitch, que puede ser único para las tres palas (p.e., en los aerogeneradores donde estos servosistemas tienen actuadores hidráulicos) o uno por pala, incluye un parámetro que es clave para la estabilidad de la operación del aerogenerador: "NacellePitch.BladeSlewRate". Este parámetro nos indica cual es la velocidad de cambio de ángulo de Pitch. Este valor determina la adaptación del Tren de Potencia a cambios rápidos de viento o la velocidad máxima de parada del mismo. Modificando el valor de este parámetro es posible observar diversos comportamientos del aerogenerador frente a diferentes operaciones (puesta en marcha, parada, respuesta a ráfagas de viento, etc.)