🎯 Influencia de la capacidad de cambio del mecanismo de Pitch

Objetivo: Observar cómo una reducción del slew rate del mecanismo de Pitch (de 5 a 2 grados/s) afecta a la estabilidad del aerogenerador ante ráfagas, y comprender el papel compensador del control de resistencia de rotor cuando el Pitch no es suficientemente rápido.

Qué observar: La diferencia entre el Pitch ordenado por el Controlador y el Pitch real cuando el slew rate es lento, la actuación del control RRC (PWM) para compensar, y el pico de potencia que se produce cuando ninguno de los dos mecanismos es suficiente.

💡 Con slew rate reducido a 2°/s y ráfaga rápida, ¿puede el control RRC compensar la lentitud del Pitch?

❓ Preguntas guía

  1. Con slew rate de 2°/s y ráfaga lenta (StandardGust120x4) con viento base de 15 m/s: ¿puede el control RRC compensar la lentitud del Pitch para mantener la potencia constante?
  2. Con slew rate de 2°/s y ráfaga rápida (StandardGust60x10): ¿qué ocurre con la potencia generada? ¿Supera la potencia nominal? ¿Por qué el control RRC tampoco es suficiente?
  3. ¿Por qué con viento base bajo (6 m/s) el slew rate reducido no causa problemas? ¿Qué diferencia hay en los cambios de Pitch requeridos respecto al caso de viento alto?

Influencia de la capacidad de cambio del mecanismo de Pitch

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En esta práctica se trata de observar la influencia del mecanismo de Pitch en la estabilidad del aerogenerador.

Repita los ejemplos de las prácticas Ráfagas con viento inferior al nominal y Ráfagas de viento con viento de partida superior al nominal pero habiendo cambio previamente el valor del "Slew rate" del mecanismo de Pitch de 5 grados/segundo a 2 grados/segundo. Para ello, abra el sinóptico "Parametros" y cambien el valor en la fila "NacellePitch.BladeSlewRate".

Debe obtener gráficos en el registrador tipo "General" como los siguientes:

Con viento de base a 15 m/s

Comentarios:

Se ve durante la ráfaga lenta, el mecanismo de Pitch (NacelleDriveTrain.PitchNacelleOut en el primer panel, en negro) no es capaz de seguir el Pitch ordenador por el Controlador (Controller.Control.PitchOut en rojo). Sin embargo esta deficiencia queda corregida por el mecanismo de control de resitencia de rotor (NacelleDriveTrain.PWMOut en el segundo panel), que fuerza cambios en la velocidad del eje.

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Con viento de base de 6 m/s.

Comentarios:

En este caso el mecanismo de Pitch sigue bastante bien al valor ordenado por el Controlador, a pesar de ser más lento que lo normal. Esto es debido a que, con vientos bajos, el Pitch del estado estacionario está muy cerca de 0 grados, con lo que los cambios pedidos no representan problema.