Algoritmo de control del angulo de Pitch de las Palas
El angulo de pitch de las palas puede ser común ( las tres con el mismo angulo ) o pueden tener valores diferentes. Su control se realiza mediante cilindros hidráulicos o mediante motores eléctricos.
En el caso del aerogenerador que se emula en este simulador, el pitch de las tres palas es común y es modificado mediante cilindros hidráulicos.
El Controlador emite una señal (Controller.Control.PitchOut) que llega hasta la borna de entrada de control el circuito de servocontrol que existe en la Góndola que gobierna los cilindros hidráulicos (Nacelle.DriveTrain.PitchIn).
El algoritmo de control utilizado por el Controlador toma en cuenta el valor real en cada momento del angulo de pitch (Nacelle.DriveTrain.PitchNacelleOut) a través de su entrada (Controller.Control.PitchNacelleIn), para implementar un lazo de control realimentado. Este algoritmo toma en cuenta otras factores, como son la velocidad de viento, para fijar el valor en todo momento del angulo de pitch.
Los conceptos que se toman en cuentan derivan de lo explicado en Conceptos sobre la potencia extraible del viento.
El valor del pitch pasa a -90º (posición "de bandera") cuando está desconectado de la Red y sin producción, de forma que se minimizan los esfuerzos mecánicos sobre palas, Góndola y Torre.