Modos

El Controlador permite dos modos de funcionamiento en relación con las funcionalidades de orientación de la Góndola:

a) Manual.

b) Automático.

En modo "Manual", el operador puede utilizar los botones del "Control Terminal" o Terminal de Control, asociados a "Giro manual". Ver siguiente figura.

Fig 1

En producción estos dos botones están "no activos", como se muestra en en la Fig 1, arriba.

Para que pasen a "activos" es necesario desconectar el aerogenerador de la Red, Botón "STOP".

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En modo de orientación "Manual", el Controlador impide que los botones de giro estén activos si existe algún problema con el sistema eléctrico.

Aún en modo Manual, el Controlador sigue monitorizando el valor del numero de vueltas de los cables de potencia, y no permite que se supere el máximo, en cualquiera de las dos direcciones.

En modo "Automático" el Controlador toma decisiones sobre el desenrolle de cables, con varios criterios.

En modo Automático, el comportamiento del sistema de orientación tiene en cuenta el estado del Aerogenerador. El objetivo principal es mantener el Aerogenerador siempre orientado hacia la dirección del viento y también reducir el consumo de energía (los motores de orientación consumen energía que se toma de la energía producida - si está en producción - o se toma de la Red, si el generador está desconectado).

Si la velocidad del viento está por debajo de un límite ("Mínimo para orientación"), entonces no es conveniente gastar energía orientando el Aerogenerador de cara al viento. Un valor típico para este límite es 2,3 m/s. Por encima de este límite, el criterio es preguntarse si tiene sentido orientar primero la Góndola ya que, muy probablemente, el viento crecerá lo suficiente como para intentar un proceso de conexión poco tiempo después.

Si la decisión es "orientar" la Góndola, entonces el siguiente criterio se relaciona con las vueltas de los cables. Si al inicio del proceso de orientación estas vueltas son mayores que cierto límite (otro parámetro), entonces, antes de comenzar la orientación, tiene sentido desenrollar los cables, previendo que tal vez el viento vaya cambiando su dirección en el sentido de llegar a ese límite. Una vez desenrollados, el proceso de orientación continúa. Un valor típico para este límite está relacionado con el número máximo de vueltas que soportan los cables. Si este número es, digamos, 3,5 vueltas, entonces un buen límite para desenrollar antes de orientar, y antes de intentar conectar, es alrededor de la mitad, digamos, 2 o 2,5 vueltas.

Por supuesto, el Controlador, en modo Automático, vigila continuamente el límite máximo de vueltas de los cables, pero no actúa a menos que se active el interruptor de límite. Si eso ocurre, el Aerogenerador se detendrá inmediatamente, registrando una "incidencia" que genera una Secuencia de PARADA de nivel 5. Este nivel de PARADA es el más suave, lo que significa que el Controlador cambiará el Paso para obtener un valor negativo de potencia (por lo tanto, el Tren de Potencia comenzará a desacelerar), hasta que la velocidad del Generador alcance el valor síncrono, momento en el cual el contactor de Bypass se abrirá con mínimo estrés (es decir, cuando sea cero o mínima la corriente que pasa a través de él, minimizando posibles arcos eléctricos en su interior), y el Tren de Potencia continuará desacelerando, hasta que su velocidad alcance un valor de ralentí. En ese momento, si la velocidad del viento es válida para conectar, el desenrollado automático de los cables se llevará a cabo como se explicó anteriormente.

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In Automatic mode the behavior of the yawing system takes into consideration the state the WindTurbine. The main target is to keep the WindTurbine in production as long as possible and also to reduce the consumption of power (the yawing motors consume power that is borrowed from the produced power - if in production - or taken from the Grid if the generator is disconnected).

If the wind speed is below a limit (parameter) then it is not wise to spend energy putting the WindTurbine facing the wind. A typical value for this limit is 2.3 m/s. Above this limit, the criteria is: it makes sense first orient the Nacelle as, most probably, the wind will grow enough for trying a cutin process in short time.

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Of course the Controller, in Automatic mode, monitors continuously the maximum limit of turns for the cables but do not act unless the limit switch is activated. If that happens the WindTurbine will stop immediately, registering an "incidence" that generate a STOP Sequence of level 5. This level of STOP is the softest, meaning that the Controller will change the Pitch to get a negative value of power (therefore the DriveTrain will start slowing down), till the Generator speed will reach the synchronous value, moment at which the Bypass contactor will be opened with minimum stress (ie, zero or minimum current passing through it, minimizing the arcs inside it), and the DriveTrain will continue slowing down, till its speed reaches an idle value. At that moment, if wind speed is valid for cutin, the automatic untwisting of the cables will take place as explained above.