Panel 'RPMs + Pitch + Maquinas de Estado'

La siguiente figura muestra el panel denominado 'RPMs + Pitch + Maquinas de Estado', que contiene 6 canales.

1.En el primer 'canal' se presenta una sola señal con la velocidad de giro del eje del generador eléctrico (en rpms).

2.En el segundo 'canal' se presentan dos señales:

1.Señal generada en el Controlador y que sirve como valor de consigna del Pitch de las palas.

2.Señal proveniente del simulador del hub, con el valor real del Pitch de las palas.

3.En el tercer 'canal' se presenta una señal que corresponde con el último evento recibido por la máquina de estado de Seguridad implementada en el Controlador. Ver Maquina de Estado de Seguridad.

4.En el cuarto 'canal' se presenta una señal que corresponde con el valor actual del estado de la máquina de estado de Seguridad.

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Este panel es muy útil para seguir los protocolos de actuación implementados en el Controlador para responder a diferentes circunstancias y operaciones, en relación con variables mecánicas clave.