Estructura básica de la emulación utilizada en este simulador

Como

Este Simulador consiste en dos conjuntos de subsistemas de simulación: uno que para cada uno de los elementos físicos que residen en la Góndola, y otro que simula los controladores de cada uno de esos subsistemas. Habitualmente estos controladores se realizan mediante ordenadores industriales debidamente programados (que es el caso que usa este Simulador), o también mediante PLCs (Programmable Logic Controllers).

La estructura resultante se ejemplifica en la siguiente figura.

Las lineas con flecha indican el flujo de los datos:

•La emulación de los sensores reales (parte izquierda) suministran datos a los correspondientes controladores (parte derecha).

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