🎯 Cambio de dirección del viento

Objetivo: Entender cómo un cambio de dirección del viento provoca una corrección de orientación (yaw) para recuperar alineación.

Qué observar: Dirección del viento, error de alineación, estado/orden del yaw y respuesta del sistema.

Qué anotar: Cuándo comienza la corrección, cuánto corrige y si hay zona muerta (umbral mínimo).

💡 identifica si el yaw actúa de forma continua o por pasos.

❓ Preguntas guía

  1. La señal de la veleta es analógica: ¿qué indica que su valor sea continuamente el máximo o el mínimo?

Efectos del cambio en la dirección del viento

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Estas prácticas son para estudiar las implicaciones del cambio de dirección del viento y los mecanismos para mantener la orientación cara al viento de la Góndola.

La primera es para comprobar el mecanismo que hace girar la Góndola. Consulte en Mecanismo de orientación (yaw) sobre los dispositivos de que dispone el aerogenerador para estos giros.

La activación de los motores de giro (yaw en inglés) la realiza el Controlador, teniendo en cuenta varios conceptos:

El número de vueltas de los cables de potencia.

La señal de la veleta.

Si el modo de operación en ese momento es "Manual" o "Automático".

Existe una limitación impuesta por el número máximo de vueltas de los cables de potencia: el Controlador impide la activación del motor de giro que intente superar este valor.